Masyarakat Sunda mengenal legenda mengenai penguasa spiritual kawasan Laut Selatan yang berwujud perempuan cantik yang disebut Nyi Rara Kidul. Legenda yang berasal dari Kerajaan Sunda Pajajaran dari abad ke-15 berumur lebih tua daripada legenda Kerajaan Mataram Islam dari abad ke-18.
Sundanese people know a legend about the spiritual ruler of the Southern Sea in the form of a beautiful woman called Nyi Rara Kidul. The legend originated from the Sunda Kingdom Pajajaran of the 15th century is older than that of the Islamic Mataram Kingdom of the 18th century. Menurut legenda sunda, Nyi Roro Kidul mulanya adalah seorang putri kerajaan Sunda yang diusir ayahnya karena ulah ibu tirinya. Sedangkan antropolog Robert Wessing dalam A Princess From Sunda Some Aspects of Nyi Roro Kidul tahun 1979 menyatakan bahwa Ratu Kidul mulanya adalah putri dari kerajaan Galuh sekitar abad ke-13. Alkisah dahulu kala ada sebuah kerajaan di daerah padjajaran, yang dipimpin oleh Prabu munding wangi atau biasa dikenal prabu siliwangi ke 6. prabu siliwang fVKV4g.